少し古い記事ですが、Hackszine.com で、YouTube を高画質で見るための方法が紹介されていました。

詳しくは以下で。

View youTube in high-res – HackZine.com（現在リンク切れ）

URLの後ろに、fmt パラメータを追加する事で、ビットレートや解像度、エンコード方式を選択する事ができるそうです。

以下に、パラメータと効果をまとめます。

もちろん、投稿時の動画のクオリティによっては、高画質にならない場合もありますが、高画質形式でアップロードされている動画であれば、効果は絶大です。

というわけで、URLの最後に「&fmt=6」を追加する Bookmarklet を作ってみました。

以下のリンクをお気に入りに入れ、YouTube の動画再生ページでこのお気に入りを開くと、（高画質対応動画なら）高画質で再生されます。

→YouTubeHQ