他の記事でも軽く触れた事はあるんですが、ここだけ抜き出し。

どちらの方法も、あらかじめ PC に USB 機器を接続しておく必要があります。

USB View で確認する方法

1. USB View をここからダウンロードして実行
2. この記事の見出し画像の赤枠部分がベンダ ID とプロダクト ID

デバイスマネージャから確認する方法

1. デバイスマネージャからデバイスのプロパティを開く
2. 「詳細」タブ→プロパティ「ハードウェアID」を選択
3. 値の「～VID_XXXX&PID_XXXX～」部分がベンダ ID とプロダクト ID